Nilson Pimenta da Costa aprendeu desenho de forma autodidata. De 1964 a 1978, trabalha como empregado rural nos Estados do Espírito Santo e de Mato Grosso. Já estabelecido em Cuiabá, aprimora o desenho e inicia-se na pintura, em ateliê sob orientação de Aline Figueiredo e Humberto Espíndola. Em 1981 torna-se orientador do Ateliê Livre do Museu de Arte e Cultura Popular da Universidade Federal de Mato Grosso. Desde o início de sua carreira destaca-se como artista naïf, recebendo diversos prêmios em salões.